वाई कॉम्बिनेटर के स्टार्टअप स्कूल में एक वार्ता में, Waymo के सह-CEO दिमित्री डोल्गोव ने कैमरा-ओनली स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के लिए एक मौलिक तकनीकी चुनौती बताई, सीधे तौर पर टेस्ला द्वारा समर्थित दृष्टिकोण को चुनौती दी। यह स्वीकार करते हुए कि कैमरे सहायता सुविधाओं के लिए मानव ड्राइविंग प्रदर्शन से मेल खा सकते हैं, डोल्गोव ने तर्क दिया कि वे स्वाभाविक रूप से मानव ड्राइवर के बिना पूर्ण स्वायत्तता के लिए आवश्यक 'अतिमानवीय' सुरक्षा स्तर प्राप्त करने की क्षमता को सीमित करते हैं।
डोल्गोव ने एक महत्वपूर्ण अंतर पर जोर दिया: 'यदि लक्ष्य केवल मानव प्रदर्शन का लगभग मिलान करना या सहायता उत्पाद बनाना होता, तो यह एक बहुत ही उचित तरीका है।' हालांकि, पूर्ण स्वायत्तता के लिए, 'आप पाते हैं कि कमजोर संवेदन से सुरक्षा वक्र बनता है जो बहुत जल्दी सपाट हो जाता है।' यह पठार, उन्होंने समझाया, 'नौ के घातीय सीढ़ी' पर होता है - जहां विश्वसनीयता के प्रत्येक अतिरिक्त नौ के लिए लगभग दस गुना अधिक प्रयास की आवश्यकता होती है, और कैमरा-ओनली सिस्टम आवश्यक सुरक्षा थ्रेसहोल्ड तक पहुंचने से पहले प्रदर्शन की छत तक पहुंच जाते हैं।
Waymo का दृष्टिकोण कैमरों, लिडार और रडार के संयोजन का उपयोग करता है, न कि बैकअप के रूप में, बल्कि पूरक प्रणालियों के रूप में जो एक बेहतर पर्यावरणीय मॉडल में डेटा को फ्यूज करते हैं। डोल्गोव ने विशिष्ट परिदृश्यों पर प्रकाश डाला जहां कैमरे अपर्याप्त हैं, जैसे धूल भरी आंधी, अंधेरा, चकाचौंध, और लेंस पर पत्ती जैसी भौतिक बाधाएं - एक ऐसी स्थिति जिसे उन्होंने नोट किया कि एक कैमरा-ओनली रोबोट को रोक सकता है लेकिन Waymo की मल्टी-सेंसर प्रणाली द्वारा सुरक्षित रूप से नेविगेट किया गया था।
उन्होंने लागत तर्क को भी संबोधित किया, यह देखते हुए कि Waymo की हार्डवेयर लागत प्रत्येक पीढ़ी के साथ नाटकीय रूप से कम हुई है, यह सुझाव देते हुए कि वर्तमान कीमतों के आधार पर लिडार जैसे सेंसर के खिलाफ दांव लगाना एक अल्पकालिक रणनीति है। 'आज की कीमतों पर लिडार जैसे सेंसर के खिलाफ दांव लगाना... एक ऐसे नंबर पर दांव लगाना है जिसकी शेल्फ लाइफ काफी कम है।'
यह तकनीकी बहस स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी विकसित करने या उसमें निवेश करने वाली कंपनियों के लिए प्रत्यक्ष निहितार्थ रखती है। सेंसर आर्किटेक्चर का चुनाव न केवल सुरक्षा और विश्वसनीयता को प्रभावित करता है, बल्कि दीर्घकालिक मापनीयता और नियामक अनुपालन को भी प्रभावित करता है। बी2बी खरीदारों को यह मूल्यांकन करना चाहिए कि क्या ड्राइवर-सहायता के लिए डिज़ाइन की गई प्रणाली को यथार्थवादी रूप से पूर्ण स्वायत्तता में अपग्रेड किया जा सकता है, या यदि शुरुआत से ही सेंसर-फ्यूजन दृष्टिकोण वाणिज्यिक परिनियोजन के लिए आवश्यक विश्वसनीयता के उच्च 'नौ' को प्राप्त करने का अधिक व्यवहार्य मार्ग प्रदान करता है।
इसका मतलब है कि खरीद निर्णयों में स्वामित्व की कुल लागत पर विचार किया जाना चाहिए, जिसमें सुरक्षा प्रदर्शन में संभावित सीमाएं और जटिल 'एज केस' को संभालने की क्षमता शामिल है। सेंसर सूट केवल एक घटक नहीं है, बल्कि एक मूलभूत विकल्प है जो स्वायत्त प्रणाली की अंतिम सुरक्षा छत और परिचालन डिजाइन डोमेन निर्धारित करता है। जैसा कि Waymo का सुरक्षा डेटा - 220 मिलियन राइडर-ओनली मील में मानव ड्राइवरों की तुलना में 94% कम गंभीर-चोट वाले क्रैश दिखाता है - बताता है, नियामकों और जनता द्वारा अपेक्षित विश्वसनीयता स्तरों को प्राप्त करने के लिए एक मजबूत सेंसर फ्यूजन रणनीति आवश्यक हो सकती है।
उन्नत ड्राइवर-सहायता प्रणाली (ADAS) और स्वायत्त वाहन अपने सेंसर और कंप्यूटिंग सूट को शक्ति देने के लिए मजबूत, उच्च-विश्वसनीयता वाले बैटरी पैक पर निर्भर करते हैं। हम इन मिशन-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए स्थिर बिजली वितरण सुनिश्चित करने के लिए कस्टम बीएमएस डिजाइन के साथ अनुरूप बैटरी समाधान प्रदान करते हैं, जो सेंसर फ्यूजन और एज-केस प्रोसेसिंग के लिए आवश्यक हैं।
